De nieuwste 5-serie wielladers van Doosan voldoen aan de Stage 4 emissie norm.
Bij de 200 wordt gerbuik gemaakt van een 4/cil. Perkins motor met Ad-Blue. Bij de 220 en 250-5 ligt er de bekende Doosan DL06 motor onder de kap. Vanaf de 300-5 wordt gebruik gemaakt van Scania motoren en Ad-BLue systeem.